特斯拉等全球头部人形机器人厂商广泛使用轴承及同类产品，轴承及万向节广泛应用于机器人关节与灵巧手，单机搭载量较高，决定了其市场规模可观。机器人轴承的应用工况与传统领域存在显著差异，国产企业凭借出色的定制化设计能力与快速响应优势，正于该细分赛道实现对海外龙头的弯道超车。机器人产业将会给轴承行业带来巨大增量，国产厂商方兴未艾。投资策略来看，建议重点关注特斯拉专利设计中轴承方向产品：万向节、交叉滚子轴承、四点接触轴承、角接触轴承及深沟球轴承等核心环节。

　　▍轴承和万向节广泛应用于机器人关节及灵巧手，高单机搭载量决定市场规模，因此是不容忽视的环节。

　　应用位置方面，滚动轴承中的交叉滚子轴承、深沟球轴承、四点接触轴承及角接触轴承是机器人执行器的核心品类，根据工况特点适配旋转执行器、线性执行器及灵巧手等不同部位；万向节则应用于肩、颈、手腕等多自由度关节，实现复杂运动。

　　市场规模方面，相较于其他零部件，机器人轴承的单价较低，但在关节及灵巧手中的应用极为广泛，我们测算轴承单机搭载量可达134个，万向节单机搭载量18个；受益于人形机器人出货量快速增长，我们预计2030年全球机器人轴承及万向节市场规模分别有望达到21亿及47亿美元。

　　▍轴承市场长期被海外SKF、舍弗勒、NSK等龙头垄断，国产厂商正借助机器人赛道实现突围，我们预计特斯拉机器人供应链将会出现众多国产轴承供应商。

　　格局方面，SKF、舍弗勒、NSK等老牌海外轴承龙头在工业、汽车等传统领域统治力强，而机器人轴承因场景专用性强、行业技术积累浅，各玩家处于同一起跑线竞争，国产企业凭借定制化设计与快速响应能力正快速渗透，实现弯道超车。应用方面，汽车是轴承最大的下游市场，主要用于轮毂、万向节及电驱动桥等领域，因技术同源性高，国产汽车轴承企业正积极向机器人领域延伸布局。此外，风电、机床、航空航天等长尾市场亦各具特色，为轴承企业提供多元化的成长空间。

　　（来源：中信证券研究院）