近日

在靖江市天惠科技有限公司

实验室内

技术人员正在对具身机器人

颈部轴承模块进行测试

      “这个轴承模块的主要部件是我们自主研发的超微型薄壁轴承，直径只有6毫米左右，具有高刚性、高耐磨、低磨损、长寿命的性能优势。”技术总监杜月清介绍。轴承是具身机器人关节模组中必不可少的零部件，主要位于机器人颈部、肩部、腰部、髋部、腿部等位置，承担支撑、引导旋转及减轻摩擦的作用，能够使机器人的关节在运动中更加平稳，并减少能量损耗。

      天惠科技是一家汽车零部件制造企业，20多年来深耕汽车轴承研发与制造，积累了稳定的客户资源与扎实的精密加工工艺。“传统汽车轴承业务稳定但增长乏力，想要突破发展瓶颈，必须主动拥抱新产业、布局新赛道。”负责人杜诣伟介绍，机器人行业供应链体系与汽车供应链高度重合，这意味着企业能依托现有研发团队和技术积累，精准切入机器人零部件赛道，开辟第二增长曲线。

相较于汽车轴承

具身机器人轴承以

小规格、高精度、薄壁结构为主

对稳定性和精度的要求

更为严格

      为此，天惠科技联合上海交通大学开展产学研合作，从材料底层入手，成功研发出新一代耐磨高强度轴承钢，显著提升轴承的承载能力、抗疲劳寿命及高温稳定性，同时配合自研的复合表面涂层工艺，进一步降低摩擦系数、增强耐磨性能，使产品在高速、重载、少油等严苛工况下依然保持着出色可靠性。

       目前，天惠科技已成功开发出柔性轴承、交叉滚子轴承、关节轴承、超微型薄壁轴承等多款产品，覆盖具身机器人、工业机器人、谐波减速器等关键场景。其中，机器人颈部轴承模块、灵巧手腕部轴承等已完成多轮迭代，开始为国内头部机器人企业小批量供货。

      “具身机器人市场规模正在快速扩张，机器人核心零部件国产化进程加快，对于天惠科技来说是一个机遇。”对于未来发展，杜诣伟有着清晰的规划。眼下，企业正在引进高精尖加工设备、检测设备，进一步提升定制化设计和快速响应能力，同时继续深化与高校的产学研协同创新，推动产品迭代升级，筑牢技术优势，加快构建覆盖机器人运动链路的精密轴承产品矩阵，为后续承接订单、实现量产做足准备。

　　（来源：靖江发布）