滚动轴承的种类、类型及尺寸是多种多样的。为使机械装置发挥出预期的性能，选择最适宜的轴承是至关重要的。
为选定轴承，需要分析诸多要因，从各个角度进行研究、评价有关选择轴承的程序，并无特殊规格，但一般顺序如下：
（1）掌握机械装置和轴承的使用条件等
（2）明确对轴承的要求
（3）选定轴承的类型
（4）选定轴承配置方式
（5）选定轴承尺寸
（6）选定轴承规格
（7）选定轴承的安装方法
轴承的使用条件与环境条件
正确把握轴承在机械装置的使用部位及使用条件与环境条件是选择适宜轴承的前提。为之，需要取得以下几个方面的数据和资料：
（1）机械装置的功能与结构
（2）轴承的使用部位
（3）轴承负荷（大小、方向）
（4）旋转速度
（5）振动、冲击
（6）轴承温度（周围温度、温升）
（7）周围气氛（腐蚀性，清洁性，润滑性）
轴承配置方式的选择
通常，轴是以两个轴承在径向和轴向进行支撑的，此时，将一侧的轴承称为固定侧轴承，它承受径向和轴向两种负荷，起固定轴与轴承箱之间的相对轴向位移的作用。将另一侧称之为自由侧，仅承受径向负荷，轴向可以相对移动，以此解决因温度变化而产生的轴的伸缩部题和安装轴承的间隔误差。
对于固定侧轴承，需选择可用滚动面在轴向移动（如圆柱滚子轴承）或以装配面移动（如向心球轴承）的轴承。在比较短的轴上，固定侧与自由侧无甚别的情况下，使用只单向固定轴向移动的轴承（如向心推力球轴承）。
