圆柱滚子轴承属可分离型轴承，该类轴承的滚子与滚道呈线性接触，径向负荷能力较大，适用于重载荷及工作转速较高的场合。该类轴承根据所装滚子的列数不同，分为单列、双列和四列圆柱滚子轴承。此外还有满装滚子等其他轴承结构。
单列圆柱滚子轴承，根据套圈挡边结构的不同，分为：N型、NU 型、NJ型、NF型。
双列圆柱滚子轴承，有圆柱型内孔和圆锥型内孔两种结构。该类轴承具有结构紧凑，，刚性大，承载能力大、受力后变形小等优点，特点适用于机床主轴支承。
四列圆柱滚子轴承，具有径向承载能力大，旋转精度高、安装拆卸方便等优点，但该轴承不能承受轴向力。
满滚子圆柱滚子轴承（NFC)和双列满滚子圆柱滚子轴承。该类轴承因无保持架，滚组数量多，故承载力大，但高速性能差，一般适用于低速重载场合。
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