滚动轴承的摩擦主要由滚动体与套圈滚道之间的滚动摩擦与滑动摩擦；保持架与滚动体和套圈引导面之间的滑动摩擦（无保持架时为滚动体之间的滑动摩擦）；滚子端面与套圈档边面之间的滑动摩擦；润滑剂的粘性阻力；密封装置的滑动摩擦等方面组成，其大小取决于轴承的类型、尺寸、负荷、转速、润滑、密封等多种因素。
在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，通常选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承和调心球轴承，以承受径向负荷；选用单列推力球轴承承受轴承向负荷，如果承受联合负荷，可选用角接触球轴承，在负荷角与接触角基本一致时，可获得最小的摩擦力矩；如果两个角的差距太大，可选用向心和推力轴承组装的办法来解决。
选用低摩擦力矩的轴承时，在结构设计上应避免采用接触式的密封装置。同时，对低摩擦力矩的轴承润滑方式，应采用滴油润滑、油雾润滑和油气润滑。
